BEVGPT展示自动驾驶『全知视角』，预测决策规划三合一！

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作者 | Pengqin Wang  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 端到端自动驾驶 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 预测、决策和运动规划对于自动驾驶至关重要。在大多数传统算法架构中，它们被视为单独的模块或组合成具有共享主干但独立任务头的多任务学习范例。然而，我们认为理想的算法是将它们整合到一个综合框架中，且这种整合过程不应受到复杂的输入表示（即输入解耦）和冗余框架设计的困扰。为了解决上述问题，我们重新思考了自动驾驶任务中各个模块的必要性，并将所需的模块纳入到极简的自动驾驶框架中。我们提出了BEVGPT，一种新的集成驾驶场景预测、决策和运动规划的生成式预训练模型。该模型以鸟瞰图像 ………………………………