ROS机器人操作系统实战

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课程目标： 本课程面向想要系统学习ROS的学生，讲授内容是从基础知识开始，再逐步到高级案例。 课程将不仅仅关注ROS，还会介绍不同阶段下的机器人核心概念。这门课程和其他学生可以学习的课程不一样，不仅仅是因为Dr.Rojas拥有多年的的ROS实际应用经验，而且他的课程是精心设计的，能够让你更加系统地学习ROS。大多数ROS相关书籍和课程会通过一系列拼接起来的项目来教授ROS，尽管这个方法是有效的，但是学生们只能分批地学习中间件系统。而这个课程则是基于一本2017年夏由Prof. Wyatt Newman编写的新教材，教材名称为A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS，有时在课上也会引用其他教材。 Wyatt Newman是凯斯西大学的一名全职教授。Newman教授也有着大量的 ………………………………