线扫激光算法原理

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一：线扫激光算法原理 激光器发出的激光束经准直聚焦后垂直入射到物体表面上，表面的散射光由接收透镜成像于探测器的阵列上。光敏面于接收透镜的光轴垂直。如图： 当被测物体表面移动x，反应到光敏面上像点位移为x’。a为接收透镜到物体的距离（物距），b为接收后主面到成像面中心的距离（一般取焦距f），θ为激光束光轴与接收透镜之间的夹角。D为激光光束轴到透镜中心的距离。接收透镜的焦距为f，其余的参数如下图：   在△ABC中，由正弦定理的： 将上式整理得： 在直角三角形△CDE （∠CDE=90°）中，     将其带入到上式，得： （远离透镜）。 上式为远离透镜的公式，靠近基准面的公式刚好相反： （靠近透镜）。 二：参数计算和选取 通过上面的算法推导，我们可以看出在整个公式中，我们需要得到的参数有两个，a（接收透镜到 ………………………………