特斯拉FSD架构与算法研究

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概况 FSD全称是Full Self-Drive，即“完全自动驾驶”， 最终目标是实现车辆可以在没有人类干预的情况下，自己识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点A到终点B的行驶。你可以把FSD理解为负责感知与控制的“超强大脑”，不仅用在车上，也用在机器人上。 FSD V12（Supervised）是全新的“端到端自动驾驶”，模型架构发生了重大变化。据特斯拉 CEO 埃隆·马斯克表示，特斯拉 FSD V12（Supervised）需要人工干预的频率只有 FSD V11 的百分之一。FSD V12（Supervised）完全采用神经网络进行车辆控制，从机器视觉到驱动决策都将由神经网络进行控制。该神经网络由数百万个视频片段训练而成，取代了超过 30 万行的 C++ 代码。 [17]FSD V12（Supervised）减少了车机系统对代码的依赖，使其更加接近人类司机的决策过程。马斯克将 FSD V12 描述为“端到端人工智能”， ………………………………