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OpenLoong 开源社区第五次线下分享会 本次活动由 OpenLoong 开源社区主办 ，主题为“ 机器人环境理解与感知 ”。 我们荣幸地邀请到了 复旦大学信息学院硕士研究生，研究方向为感知及大模型应用 Echo 老师 和 国家地方共建人形机器人创新中心的具身算法工程师 Quark 老师 ，围绕“机器人环境理解与感知”这一主题进行分享。 自主探索算法是机器人实现未知环境智能化探索的核心技术，其通过多传感器融合感知、实时决策与路径规划，驱动机器人在无先验地图条件下主动构建环境模型并完成目标任务。 Echo老师 将通过探讨自主探索算法的概念及其应用，领域发展现状及简单讲解各个算法简介和自主探索算法的系统组成，并融入自身近期由RA-L接收的CODE工作的设计理念来为大家讲解自主探索算法在机器人环境理解与感知中的重要性。 Quark老师 将从哲学
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