MFT定时器正交解码应用

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MFT正交解码功能 增量式编码器也叫正交编码器，每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，输出信号有A和B两相，相位差通常为90°的脉冲信号，这两个AB信号称为正交， 如下图 。有的编码器还有Z信号，也叫零位信号或索引信号。Z相信号用于标识起始位置，每转一圈发出一个脉冲。 蓝鲸CVM01系列32位MCU 的MFT定时器带有正交解码功能可以根据AB相信号的先后判断方向，还可以记录AB相脉冲个数，用于速度和位置的计算。 霍尔增量式编码器 光电 增量式编码器 MFT的正交解码的相对值编码是采用4倍频方式如下图，即分别在编码器A和B相波形的上下沿都计数，分辨率可以提高4倍。 MFT正交解码功能支持异同点 蓝鲸CVM01系列32位MCU专为汽车电子通用控制类应用设计。产品设计符合ACE-Q100 Grade1汽车级质量认证及ISO26262功能安全标准； 采用成熟40nm eFlash工艺制程，基 ………………………………