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中科院与华南理工联合发布“将NeRFf与特征匹配相结合进行One-Step位姿估计”

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-09-22 21:32

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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 3D高斯泼溅 为什么能一直火?有哪些应用场景? 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM,太强了! 一招掌握3DGS基础视觉三维重建!深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图! 谷歌这个SLAM开源方案,造福了整个机器人行业! 以下内容来自 小六的机器人AI学习圈 ( 6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ) 知识星球 每日更新内容 【Marrying NeRF with Feature Matching for One-step Pose Estimation】 文章链接: http://arxiv.org/abs/2404.00891   考虑到物体的图像采集,我们的目标是建立一个实时的基于图像的位姿估计方法,它既不需要物体的CAD模型,也不需要物体特定的训练时间。最近基于NeRF的方法通过直 ………………………………

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