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蓝天白云下,几十辆高7米多、自重200多吨的巨无霸矿用卡车平稳行驶在准能集团黑岱沟露天煤矿生产作业区。前进、后退、转弯、装卸,作业过程如行云流水,更让人称奇的是,这些庞然大物的驾驶室里没有司机,车辆通过智能调度,已实现全程无人驾驶。 准能集团黑岱沟露天煤矿生产作业区,无人驾驶矿用卡车平稳行驶。 黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目于2020年4月立项,当年8月完成国内首台290吨级矿用自卸卡车的无人驾驶改造,当年12月实现单台卡车与电铲协同作业。2021年8月,完成卡车无人驾驶与有人驾驶的混编运行试验。目前,已实现4编组常态化运行,无人驾驶矿用卡车平均运行效率达到有人驾驶的85%以上,自安全员下车以来(2023年5月1日开始),累计运行时长超过1.21万小时,累计作业12.39万车,完成剥离量1230万立方米,运输
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