《空战中的战术和敏捷飞行动作生成：基于长短期时态融合Transformer学习》

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在空战中，斗狗提出了错综复杂的挑战，需要同时了解战略机动和敏捷战斗机的空中动态。在本文中，我们介绍了一种新颖的长短时间融合变换器 TempFuser，该变换器旨在学习空中斗狗中的战术和敏捷飞行动作。我们的方法采用两种不同的基于 LSTM 的输入嵌入来编码长期稀疏和短期密集状态表征。通过变压器编码器对这些嵌入进行整合，我们的模型捕捉到了战斗机的战术和灵活性，使其能够生成端到端的飞行指令，从而确保优势位置并超越对手。在高保真飞行模拟器中与各种类型的对手飞机进行广泛训练后，我们的模型成功地学会了执行复杂的战斗机机动动作，性能始终优于几个基线模型。值得注意的是，我们的模型即使在面对具有超强规格的对手时，也能表现出类似人类的战略机动能力，而这一切都无需依赖明确的先验知识。此外，它还在极具挑 ………………………………