加州大学最新！CrossFormer: 适用于操作、导航、运动的统一策略

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇加州大学最新工作CrossFormer: 适用于操作、导航、运动和航空的统一策略。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 原标题：Scaling Cross-Embodied Learning: One Policy for Manipulation, Navigation, Locomotion and Aviation 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2408.11812 项目链接：https://crossformer-model.github.io/ 代码链接：https://github.com/rail-berkeley/crossformer 作者单位：加州大学伯克利分校 卡内基梅隆大学 论文思路： 现代机器学习系统依赖于大规模数据集来实现广泛的泛化，而这在机器人学习 ………………………………