路径规划工程师要求必会的搜索算法

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如何快速入门到精通 本课程结合 理论和实践 两大部分： 理论部分 将全面介绍机器人规划与控制的基础知识，常见的路径搜索算法。 实践部分 着重讲解Navigation2导航框架,深入刨析源代码，让学员真正理解相关算法的实现方法。 然后 基于Gazebo动手调试Navigation2，让学员真正学会使用Navigation2，获得导航参数调试经验。 最后 基于工程实践，分享各个导航模块的不足，以及应对复杂环境时的优化思路。 A*算法原理演示 DWB参数调试 使用Groot设计行为树 实践经验分享：Navigation2中可能出现的错误 实践经验分享：如何处理不同特性的传感器数据 课程答疑 本课程答疑主要在本课程对应的鹅圈子中答疑，学员学习过程中，有任何问题，可以随时在鹅圈子中提问。 ▲长按购买课程 ▲长按添加小助理微信：cv3d007，咨询更多 ………………………………