机器人前沿技术概览

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柔性机器人技术 柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。 柔性机器人的发展是机器人前进的一个必然趋势。依托柔性机器人的多种优势和特点，未来柔性机器人和基于柔性化技术的仿生机器人将迎来快速发展。不过，柔性机器人的发展并不会完全取代刚性机器人，以后刚柔并济、软硬兼施或许才是机器人发展的必由之路。两者缺一不可。 液态金属控制技术 液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态准确控制的一种技术，可用于智能制造、灾后救援等领域。液态金属是一种不定型、可流动液体的金属，目前的技术重点主要集中在液态金属的铸造成型上，液态 ………………………………