协同驾驶超进化！CoDrivingLLM：大语言模型如何驱动决策框架？

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心分享 同济大学在协同驾驶上的工作—CoDrivingLLM！ 大语言模型驱动的决策框架交互式、可学习的协同驾驶。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 大语言模型 』 技术交流群 论文作者  | Shiyu Fang等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & & 笔者理解 随着自动驾驶技术的不断进步，我们可能正在进入一个连接自动驾驶车辆（Connected Autonomous Vehicles, 简称CAVs）和人工驾驶车辆（Human-Driven Vehicles, 简称HDVs）共存的时代。尽管CAVs在提高交通安全和效率方面具有巨大潜力，但它们在开放道路上的表现还远未达到令人满意的程度 ………………………………