ICLR 2024 | 让机器准确「看懂」手物交互动作，基于扩散模型的可泛化去噪方法GeneOH Diffusion

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总是梦想从Internet Video中重建出真实自然运动真实的动画，却又望而却步于受限于视觉算法的有限性能而难以提高的数据质量？何不思考使用去噪模型构筑二者之间的桥梁？关注手物交互序列去噪的GeneOH Diffusion便是因此而生。 论文标题：  GeneOH Diffusion: Towards Generalizable Hand-Object Interaction Denoising via Denoising Diffusion  论文链接： https://arxiv.org/abs/2402.14810 代码链接： https://github.com/Meowuu7/GeneOH-Diffusion 项目网站： https://meowuu7.github.io/GeneOH-Diffusion/ Hugging Face Demo： https://huggingface.co/spaces/xymeow7/gene-hoi-denoising 一、动机 干净的手物交互数据在很多下游任务，如 AR、VR 和 Robotics 中都有广阔的应用前景，但如何以一种可扩展的方式获取自然真实的手物交互数据是一个极具挑战性的问题。研究者无论是采用数据采集的策略，设计算法从其他数据模态中获得手物交互 ………………………………