python实现简单的车道线检测

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点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 作者丨绿竹巷人 来源丨古月居 python实现简单的车道线检测，本文章将介绍两种简单的方法 1.颜色阈值+区域掩模 2.canny边缘检测+霍夫变换 这两种方法都能实现简单的车道线检测demo，注意仅仅是demo 下面的图片是用到的测试图片 1.颜色阈值+ 区域掩模 我们可以仅仅通过设置一些RGB通道阈值，来提取车道线。 以下的代码设置了RGB通道阈值为220，大于220的像素将设置为黑色，这样可以将测试图片中的车道线提取出来 效果如下 我们发现符合阈值的像素既包括了车道线，也包含了其他非车道线部分。 显然，一个成熟的自动驾驶感知算法，是不可能使用这种方法的。仅仅依靠颜色，既不科学也不鲁棒。 有一种改进思路是利用图像掩模的方法 假设拍摄图像的前置摄像头安装在 ………………………………