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港科大与牛津大学联合发布!具有不确定性估计和相机重定位的分层优化

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-07-16 16:23

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点击“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 这个开源框架,造福了无数卫星定位研究者和初创公司! 一招掌握视觉三维重建!深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图! 以下内容来自 小六的机器人SLAM学习圈 ( 6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ) 知识星球 每日更新内容 ICRA 2024 | 港科大与牛津大学联合发布“HR-APR: APR-不可知论者框架,具有不确定性估计和相机重定位的分层优化” 【HR-APR: APR-agnostic Framework with Uncertainty Estimation and Hierarchical Refinement for Camera Relocalisation】 文章链接: [2402.14371] HR-APR: APR-agnostic Framework with U...    绝对位姿回归器( Absolute Pose Regressors,APRs )直接从单目图像中估计相机位姿,但对于不同的 ………………………………

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