逐际动力9月最新专利解析：传动结构及小腿、足的驱动机构

文章预览

点击蓝字 关注我们 关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！ 来源：人形机器人洞察研究 摘要 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种传 动结构及小腿、足的驱动机构、人形机器人、机器人，包括曲柄、摇杆及驱动曲柄摇杆的关节模组， 曲柄具有相互同轴设置法兰盘与支撑端，关节模 组包括具有输出法兰的减速器，以及支撑件。支 撑件与关节模组相对固定设置，法兰盘与输出法兰固定连接，支撑端与的支撑件可转动地固定连接。工作时曲柄受到的冲击力可以分散至输出法 兰和支撑端，也即抵消了偏离关节模组输出法兰的转动轴的力矩，解决了现有技术中因长期存该 偏心力矩而导致的减速器工作时异常发热和异响的问题，延长关节模组的有效工作寿命。 背景和技术 机器人技术 ………………………………