【yoraish/mmd：用扩散模型解决多机器人运动规划难题，让-20250210142837

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2025-02-10 14:28

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2025-02-10 14:28 本条微博链接【yoraish/mmd：用扩散模型解决多机器人运动规划难题，让机器人团队协作更高效！亮点：1. 利用扩散模型生成复杂环境下的多机器人路径规划；2. 提供预训练模型和数据集，快速上手；3. 支持多种地图和场景，适应性强】 'Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models' GitHub: github.com/yoraish/mmd #多机器人规划# #扩散模型# #AI路径规划# #AI创造营# ………………………………

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