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ECCV'24开源 | 解决尺度模糊!LaPose:类别级6D物体位姿估计新SOTA!(清华&TUM)

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-09-29 11:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:LaPose: Laplacian Mixture Shape Modeling for RGB-Based Category-Level Object Pose Estimation 作者:Ruida Zhang, Ziqin Huang, Gu Wang, Chenyangguang Zhang, Yan Di, Xingxing Zuo, Jiwen Tang, Xiangyang Ji 机构:Tsinghua University、Technical University of Munich、California Institute of Technology 原文链接:https://arxiv.org/abs/2409.15727 代码链接:https://github.com/lolrudy/LaPos ………………………………

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