次元突破！OccSora：深刻演化自动驾驶4D Occ世界（北航&清华）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 北航 Berkeley & 清华最新的工作—OccSora ，文章提出了一个基于扩散的4D占用生成模型OccSora来模拟自动驾驶世界模型的进展。本文已经授权自动驾驶之心原创！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 也欢迎添加小助理微信AIDriver004，加入我们的技术交流群 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 占用网络 』 技术交流群 论文作者  | Lening Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 文章提出了一个基于扩散的4D占用生成模型OccSora来模拟自动驾驶世界模型的进展。该模型使用一个四维场景标记器来获得四维占用输入的时空表示，并实现长序列占用视频的高质量重建。然后，学习时空表征的扩散转换器，并根据轨迹提 ………………………………