基于强化学习和示范的安全且通用的端到端自动驾驶系统

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 自动驾驶之星知识星球： 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 智能座舱量产第一线的小伙伴等待你的加入，我们相信你的问题或疑惑在这里都能找到答案！ 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2401.11792.pdf 摘要 本文介绍了基于强化学习和示范的安全且通用的端到端自动驾驶系统。智能驾驶系统应当能够根据当前环境和车辆状态来动态地制定合适的驾驶策略，同时确保系统的安全性和可靠性。然而，现有的基于强化学习和模仿学习的方法存在安全性差、泛化能力弱和采样效率低的问题。此外，它们无法准确预测未来的驾驶轨迹，而对未来驾驶轨迹的准确预测是做出最佳决策的一个先决条件。为了解决这些问题，本文引入了一种安全且通用的端到端自动驾驶系 ………………………………