论文分享 | 语义场景补全

文章预览

作者 | NNU三维世界  编辑 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 Paper 标题： Hierarchical Temporal Context Learning for Camera-based Semantic Scene Completion 作者： Bohan Li, Jiajun Deng, Wenyao Zhang, Zhujin Liang, Dalong Du, Xin Jin, and Wenjun Zeng 会议： ECCV 2024 论文链接： https://arxiv.org/abs/2407.02077 代码链接： https://github.com/Arlo0o/HTCL 概述 基于摄像头的3D语义场景补全（SSC）对于在有限的2D图像观测下预测复杂的3D布局至关重要。现有的主流解决方案通常通过粗略叠加历史帧来利用时间信息，以补充当前帧，但这种直接的时间建模不可避免地削弱了有效线索，并增加了学习难度。为了解决这个问题，本文提出了HTCL，一种新颖的分层时间上下文学习范式，用于提高基于摄像头的语义场景补全。这项工作 ………………………………