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​清华大学与北京邮电大学最新研究成果 从具身竞争与对抗中提升自己:竞争行为学习与对抗形态学习

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-06-14 17:12
    

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在人工智能和机器人领域,具身交互竞争与对抗正逐渐成为研究的焦点。先前AlphaGo在围棋游戏对抗中的成功无疑是一个人工智能的重要里程碑,而 具身交互竞争与对抗将战局延伸至有身体的智能体间的对抗 ,并强调智能体在交互中学习和进化。             近日,清华大学与北京邮电大学科研团队,围绕竞争性学习框架方向,发表了两项最新的研究进展。研究人员通过理解竞争信息在多智能体竞争中所扮演的角色,通过使用竞争信息激发智能体潜力。除此之外,团队还探索了在交互对抗中如何同步发育智能体的形态,以引导智能体向更强的方向进化。该团队研究成果已分别在ICRA2024与IJCAI2024上发表。             Stimulate the Potential of Robots via Competition:   https://arxiv.org/abs/2403.10487 CompetEvo: Towards Morphological Evolution from Competition:  https://arxiv.org/abs/2405. ………………………………

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