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大型语言模型 (LLM) 能让机器人更人性化吗? 在昨晚的一场闭门调研会上,这个话题意外地成为一个争论点,人们甚至争得面红耳赤。 说意外,是因为利用大型语言模型来让机器人更像人、更有能力为人服务,是当下的大势所趋,毕竟在过去的不到一年时间里, 利用大型语言模型来创建机器人应用的项目越来越多,与之相关的创业和融资消息不绝于耳。事实上, 研究人员也的确是在 借助大型语言模型和多模态模型的强大功能,来创造能够处理自然语言指令、完成需要复杂推理任务的机器人。 但反对者的诸多理由也并非毫无意义,比如有朋友指出,机器人在现实世界中面临的环境远比训练环境复杂,LLM可能还不足以应对所有这些挑战。 那么,究竟应该如何看待这一争论? 还是先从这两方的观点说起—— 或许从“正反”两面来逐一探讨,依旧
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