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无图NOA:一场对高精地图的祛魅!2024在线高精地图方案的回顾与展望~
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· · 2024-09-14 11:00
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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 文章转载自公众号:自动驾驶之心。本文只做学术/技术分享,如有侵权,联系删文。 01 写在前面 & 笔者的个人理解 自VectorMapNet以来,无图/轻图的智能驾驶方案开始出现在自动驾驶量产的牌桌上,到如今也有两年多的时间。而『无图NOA』真正开始爆火的节点当属MapTR算法的提出,原来矢量化地图还能这么学习,以前分割的方案开 ………………………………
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