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电子发烧友网报道（文/李弯弯）感知系统是人形机器人实现智能交互和自主行动的关键组成部分。该系统通常包括多种传感器和算法，用于收集、处理和分析来自外部环境的信息。不同企业所采用的感知系统会有所不同，如优必选、小米科技、宇树科技等。 人形机器人感知系统包括哪些传感器和算法 人形机器人感知系统包括各种传感器，如视觉传感器：通过模拟人类双眼视觉系统的观测原理，利用双目相机、深度相机、激光雷达等获取周围环境的真实空间信息。例如，特斯拉在人形机器人上采用纯视觉方案，使用三颗摄像头实现低成本的环境感知。 位置传感器：如IMU（惯性测量单元），用于测量机器人的运动及姿态信息。关节力控传感器：包括一维压力传感器和一维力矩传感器，用于测量关节的力和力矩信息。特斯拉在每个线性关节和旋转关节
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