技术小课堂 | CAN SIC收发器助力复杂CAN网络高效可靠通信（2）

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· · · SIC的作用机理 在CAN总线上，通过CAN_H和CAN_L两根线上的电位差来表示CAN信号。CAN总线上的电位差分为两种：显性电平(Dominant Voltage)和隐性电平(Recessive Voltage)，其中显性电平为逻辑0，隐性电平为逻辑1，如下图所示。 CAN总线电压电平 当TXD输出逻辑0时，总线输出的差分电压VDIFF为显性状态，当TXD输出逻辑高电平时总线通过接收器内部的高阻值输入电阻器 (RIN)偏置为VCC/2，为隐性状态，在仲裁期间，显性状态会覆盖隐性状态。CAN收发器在显性阶段的差分发送器输出阻抗约为50Ω，与总线特征阻抗紧密匹配，通常不会引起信号反射。对于常规CAN FD收发器，当驱动器输出显性电平切换到隐性电平时，差分输出阻抗会由50Ω变为约60kΩ，此时，反射回来的信号遇到端口的阻抗不匹配，并且这些反复的反射叠加在输出端口，从而导致了信号振铃的产生。 CAN总 ………………………………