主要观点总结
本文主要介绍了镜头的基本参数和类型，包括低通滤波器、接口形式等。文章还详细描述了光圈、景深、调制传递函数MTF等概念，并解释了远心镜头在视觉检测场景下的应用及其优点。同时，文章也指出了远心镜头的一些不足，如价格昂贵等。
关键观点总结
关键观点1: 镜头类型和选择依据
镜头类型包括标准、远心、广角、近摄、远摄等。选择依据包括相机接口、物距、拍摄范围、CCD尺寸等。
关键观点2: 光圈和景深
光圈越大景深越小，镜头的收集光线的能力与景深有关系。
关键观点3: 调制传递函数MTF
MTF用来描述成像系统的品质，反映了系统的空间频率响应。分辨率是MTF的重要指标。
关键观点4: 远心镜头的应用
远心镜头在视觉检测场景下应用广泛，可以改善普通镜头测量中的边缘效应，提高测量精度。但其价格昂贵，且口径需要与观察物体尺寸相当。
文章预览
镜头 （低通滤波器，完成信号传递） 接口形式：C-Mount/CS-Mount/F-Mount/Others 镜头类型：标准、远心、广角、近摄、远摄等 选择依据：相机接口/物距/拍摄范围/CCD尺寸/畸变的允许范围/放大率/焦距/光圈等 光圈与景深 光圈（Aperture） 景深（Depth of Field） 光圈越大景深越小 与镜头相关参数 放大率 焦距 对焦范围 f-N F数 失真 视场 收集光线的能力 景深 分辨率 失真 分辨率和调制传递函数MTF 成像系统的品质通常用调制传递函数MTF来描述，其定义如下： 表征分辨率的指标是MTF MTF描述的是成像系统的空间频率响应。下图为佳能镜头实例。 蓝实线：镜头+胶片的MTF； 蓝虚线：镜头的MTF. 由100%到2%的对比度图形.MTF=50%为中等对比度，MTF=2%认为是人视觉对比度的极限，低于2%无法分辩。 系统传递函数 CCD传递函数 其中 p为像元间距，a为像元尺寸，k为角频率，而h（x
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