方向盘背后的算法：深入探究自动驾驶汽车

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作者：Manas Jain。 介绍 自动驾驶汽车已从科幻小说变成了切实的工程挑战。它们有可能极大地改变交通运输，提高安全性，减少拥堵，并彻底改变出行方式。这些系统的核心是尖端算法的复杂相互作用，这些算法使自动驾驶成为现实。                              自动驾驶的基石 感知： 通过传感器和计算机视觉准确解释环境。 定位和地图绘制： 精确确定汽车位置并生成详细地图。 规划： 在确保安全并遵守交通规则的同时，规划到达目的地的最佳路径。 控制： 将决策转化为机械动作——管理转向、加速和制动。 自动驾驶系统的关键算法 1. 传感器融合：构建统一的世界观 卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器： 跟踪动态物体状态，滤除噪音，并结合车辆物理原理。 概率技术（例如粒子过滤器）： 处理不确定性，使用一组加权“粒子”来模拟 ………………………………