用Mac训练个机器人叠衣服，HuggingFace开源全套教程，开源AI机器人革命要来了？

文章预览

机器之心报道 机器之心编辑部 ‍ 这是机器人界的 Llama？   靠 100 条轨迹数据，在 Mac 上训练几个小时，就能拥有一个可以抓取乐高积木的机械臂，这是 HuggingFace 机器人科学家 Remi Cadene 晒出的一个实例。机器人的门槛可能并没有想象中那么高。 Remi Cadene 之前是特斯拉人形机器人 Optimus（擎天柱）项目的成员，3 月份被挖去 HuggingFace，领导一个新的开源机器人项目 ——LeRobot，当时引发了一些轰动。 LeRobot 基于有史以来最大规模的众包机器人数据集，它的代码库堪称机器人领域的「Transformers」。Cadene 在 X 上表示：「人工智能发展的下一步是将其应用于我们的物理世界。因此，我们正在推动社区共同努力构建 AI 机器人，这对所有人开放！」 如今，Cadene 和他的新同事正在兑现这一承诺。前段时间，他们发布了 DIY 机器人的深入教程，从硬件 DIY 手册到 J ………………………………