英伟达&斯坦福打破陈规！Gen-Drive：生成-评估的全新规划范式，直接SOTA！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 英伟达 & 斯坦福 & 南洋理工最新的工作—Gen-Drive！ 传统的预测和确定性规划范式向为生成-评估规划模式转变。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 规划控制 』 技术交流群 论文作者  | Zhiyu Huang等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 在复杂环境中导航需要自动驾驶代理能够熟练地预测未来场景（比如其他代理的行为），同时做出明智的决策。一般而言，传统的预测性和确定性规划方法通常将预测和规划过程分开，从而将自车与社会环境信息隔离开来，并常常导致不符合社会驾驶规范 ………………………………