清华等最新发布GS-Net！首个跨场景泛化即插即用3DGS模块

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点击上方“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 快速获得最新干货 转载自3D视觉之心 开启你的3DGS项目！带你爆改3DGS-SLAM，Compact3DGS+GICP +Unc-Model+GTSAM！ MetaCam EDU 正式发售！应用于机器人定位导航、实景三维重建等，让研发之路，畅通无阻！ GS-Net: Generalizable Plug-and-Play 3D Gaussian Splatting Module 论文地址：https://arxiv.org/html/2409.11307v1 0 1 简介 神经辐射场（Neural Radiance Fields，NeRF）在该领域取得了显著的进展，通过高保真渲染，不需要明确建模3D场景、纹理或光照。然而，NeRF的随机采样和体积渲染过程计算量大，严重影响了其性能，导致渲染速度较慢。为了解决实时神经渲染的需求，提出了3D高斯散射（3DGS）方法，该方法通过高斯椭球来表示场景，并利用快速光栅化技术生成高质量图像。 0 2 3DGS的一些痛点： 通常只处理单个场景，并通过运动结构（Structure fro ………………………………