FAST-LIVO2震撼开源！史诗级强化！快速、直接LiDAR-惯性-视觉里程计！

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3DCV 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 近年来，同时定位与地图构建（SLAM）技术取得了显著进展，特别是在未知环境中的实时3D重建和定位方面。由于其能够实时估计姿态和重建地图，SLAM已成为各种机器人导航任务中不可或缺的技术。定位过程为机器人的机载控制器提供了关键的状态反馈，而密集的3D地图则提供了关键的环境信息，如自 ………………………………