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IEEE'24开源 | 在黑暗中寻光!CGDenoiser提升夜间无人机追踪精度!打破噪声限制!

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-16 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:计算机视觉工坊 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种实用的插件式去噪器CGDenoiser,旨在改善夜间无人机的跟踪性能。文章创新性地引入了条件生成方法,以缓解监督训练的限制,从而引导模型全局学习真实噪声的复杂分布。同时,提出了MKCR和NRTC方法,分别在预处理和后处理阶段提升生成效果。通过全面的实验验证 ………………………………

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