slam相关开源数据集资源汇总（KITTI、CODD、MAOMaps）

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↑ 点击 蓝字  关注极市平台 编辑丨极市平台 极市导读   本文汇总了slam相关的数据集资源，均附有下载链接。   往期回顾： 医学影像相关开源数据集资源汇总 卡车货车、野外火灾、抽烟识别等开源数据集资源汇总 面部表情识别相关开源数据集资源汇总 打架识别相关开源数据集资源汇总（附下载链接） 口罩识别检测开源数据集汇总 目标跟踪方向开源数据集资源汇总 16个图像分类方向开源数据集资源汇总（附下载链接） 异常检测开源数据集汇总 语义分割方向开源数据集资源汇总 卫星图像公开数据集资源汇总 MAOMaps 下载地址：https://www.cvmart.net/dataSets/detail/875 MAOMaps 是用于评估视觉 SLAM、RGB-D SLAM 和地图合并算法的数据集。它包含 40 个带有 RGB 和深度图像的样本，以及地面真实轨迹和地图。这 40 个样本被加入到 20 对重叠的地图中，用于地图合并方 ………………………………