HIT Webinar | [杨正馨 中科院苏州医工所] 磁驱介入机器人研究进展

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“ HIT Webinar 聚焦生物医疗，人工智能及前沿科技，围绕Healthcare，Intelligence & Technology探索医学影像处理、计算机视觉、智慧医疗、生物信息学、新型临床诊疗装备、智能康复机器人、医疗可穿戴设备、人工智能辅助制药等前沿技术的发展与应用。 本期特邀报告将于 北京时间 2024年11月15日晚上19：00 于 腾讯会议 进行 ，时长一小时，欢迎您注册参加。 ” 磁驱介入机器人研究进展 北京时间 2024年11月15日晚上19：00 #腾讯会议：885-653-856 血管介入手术是血管疾病的常用诊疗方法，然而传统的介入治疗仍面临介入器械操控难、具有辐射风险等挑战。为解决上述问题，可操纵导管机器人被提出，其中，磁驱导管机器人可在外部磁场作用下进行主动弯曲，具有前端柔软、尺寸小、灵活性高等优势，成为研究热点。本报告从机器人体设计、磁驱系统、运动控制 ………………………………