【机器人】机器人示教编程和离线编程技术解读，这次全了！

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工业机器人的应用极大地提高了工厂的生产效率，在帮助企业应对人工成本上涨、劳动力供给不足等方面提供了可供选择的方式，赢得了企业的广泛关注。目前，机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆、打磨等领域。 目前常用的编程方式有两种：一种是示教编程，一种是离线编程。 离线编程因为相对于示教编程具有许多优势，应用范围日趋广泛。 协作机器人示教编程 需要实际机器人系统和工作环境 编程时机器人停止工作 在实际系统上试验程序 编程的质量取决于编程者的经验 难以实现复杂的机器人运行轨迹 机器人离线编程 离线编程特点： 需要机器人系统和工作环境的图形模型 编程时不影响机器人工作 通过仿真试验程序 可用CAD方法进行最佳轨迹规划 可实现 ………………………………