​如果相信靠「端到端」就能实现 L4，那么你该改行了。

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作者 | 端端  编辑 | 焉知新能源汽车 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 去年年底马斯克的 FSD V12 全球直播，重新训练的系统完全没有给这位科技顶流一点面子。 在全球观众的见证下，特斯拉试图闯一次阵仗最大的红灯，来告诉所有人： 端到端自动驾驶，其实没有那么容易 。 「是技术进步，还是一意孤行」，在一个传统分模块的技术栈面前显而易见的 Bug 出现了之后，也就有了讨论的空间。 但是，好在 FSD V12 并没有停滞不前，这些讨论并不会传到技术开拓者的耳朵里。 FSD V12.3 发布，马斯克宣布北美车主可以试用一个月。 事情开始发生变化，由「端到端是一条死路」，变成了「路况还是简单，有本事到国内来试试 ………………………………