北京大学韩梦迪 Science Advance：三维柔性模块化的电子皮肤

主要观点总结

本文介绍了一种创新性的电子皮肤，通过模块化的柔性触觉传感模块实现对温度、法向力、剪切力等触觉信息的灵活、可定制检测。该电子皮肤由可定制的、微型三维应变片构成，具备与微电子和宏电子系统的良好兼容性，可实现对电子皮肤性能和功能的快速可控调整。

关键观点总结

关键观点1: 电子皮肤的应用前景

电子皮肤在自动化生产、元宇宙、医疗诊断、机器人等领域有广阔的应用前景。

关键观点2: 现有技术的挑战

现有的柔性触觉传感器与微电子和宏电子系统的工艺兼容性较差，难以实现对电子皮肤性能和功能的快速可控调整。

关键观点3: 创新性的三维柔性模块化的电子皮肤

北京大学韩梦迪助理教授课题组提出了一种创新性的三维柔性模块化的电子皮肤，由可定制的、微型三维应变片构成触觉传感模块，能实现对皮肤界面压力的无线测量和生物力学信号的连续监测。

关键观点4: 电子皮肤的关键技术

制备柔性触觉传感模块的关键是微型三维应变片的制备。该制备方法与光刻等微电子工艺完全兼容，支持并行化、批量化加工。

关键观点5: 电子皮肤的性能特点

电子皮肤具有对力大小、方向的高解耦精度，高线性度，快速响应时间以及良好稳定性，并能从基底上快速、稳定地转移到各种形状的柔性电路板上，构成可定制的触觉感知电子皮肤。

关键观点6: 电子皮肤的应用

电子皮肤可同其他电子元件协同工作，实现对力学信息的无线传感，进一步扩展感知能力。同时，它能保形贴附于人体各处皮肤表面，实时测量皮肤界面受到的法向力与剪切力的空间分布情况。

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