智驾与底盘争抢的车身控制，你真的了解吗？

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编者语： 后台回复“ 入群 ”，加入「智驾最前沿」微信交流群 在智能驾驶的控制执行过程中，通常输出给执行器的指令主要以加速度（或制动）和转向角的形式。这些指令通常通过车辆控制单元（VCU）或执行器控制器传递到物理执行机构（如电动转向系统、制动系统、加速器等）。因此，控制闭环一般在执行器端闭合，智能驾驶控制系统更多地关注高层的规划和控制指令输出，确保执行器能够根据系统要求进行精确操作。同时，智能驾驶系统也可能通过感知反馈进行更高层次的控制闭环，比如车速、位置、障碍物距离等用于调整策略和路径。这种架构使得系统具有更好的模块化和鲁棒性，各个控制环节都能够独立优化，提升整车的控制精度和稳定性。 然而，近年来智能驾驶技术的研发趋势逐渐朝着将更高层次的执行控制整合到智驾系统的方向 ………………………………