TPAMI'24 | G2-MonoDepth: 从单目RGB+X数据进行广义深度推断的通用框架

文章预览

作者 | 书童  编辑 | 计算机书童 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 G2-MonoDepth: A General Framework of Generalized Depth Inference From Monocular RGB+X Data 题目：G2-MonoDepth: 从单目RGB+X数据进行广义深度推断的通用框架 作者：Haotian Wang; Meng Yang; Nanning Zheng 源码：https://github.com/Wang-xjtu/G2-MonoDepth 摘要 单目深度推断是机器人场景感知的基本问题。特定的机器人可能配备了一个摄像头加上任何类型的可选深度传感器，并位于不同规模的各种场景中，而最近的进展推导出了多个单独的子任务。这导致了为特定机器人微调模型的额外负担，从而在大规模工业化中带来了高昂的定制成本。本文研究了一个统一的单目深度推断任务，它从各种机器人在未见场景中捕获的各种输入原始数据中推断出高质量的深 ………………………………