L3级自动驾驶的系统，应该如何设计

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来源 | 零号位 写在前面 智能驾驶进入L3，意味着从辅助驾驶踏入自动驾驶，其系统逻辑和原理，必然从本质上发生改变。那么，L3应该遵循何种运行逻辑？L3的系统状态应该设计成什么样？L3的功能与交互有哪些关键要素？本文将给出答案。 L3作为辅助驾驶与自动驾驶的分水岭，与目前量产的辅助驾驶存在本质区别，当然其系统方案也是完全不同的，包括系统状态与流程、人机交互内容，以及重点关注的安全策略和驾驶员接管等。 01 术语解释 L3的系统更加复杂，涉及的系统状态和功能逻辑更多样，因此会产生新的名词术语，在此先作解释，以便读者理解后续内容。 DDT：Dynamic Driving Task，动态驾驶任务，在道路上驾驶车辆所需进行的所有实时操作和决策，包括车辆的横向和纵向运动控制、对驾驶环境的监测与响应等。 TOR：Take Over Request，接管请求， ………………………………