UCLA贺曦敏教授 Nat. Mater.：超高功率输出光驱动振荡器助力多功能软体机器人

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 随着机器人技术的不断发展，软体驱动器在陆地、海洋及空中领域的高速运动需求日益增长。尤其是在微型飞行器等场景中，为了克服自重并实现起飞与悬停，驱动器的输出功率密度必须超过特定阈值。然而，现有的软体机器人大多依赖于复杂的控制系统，外接或负载电源，实现无线，自主的高功率运动仍面临挑战。而通过远程能量输入来驱动的刺激响应性聚合物，则为开发新一代自主调控机器人提供了新的材料设计思路。 生物系统 中 的 心跳、振翅、生物钟等行为依靠内在负 反馈机制 实现 ， 相类似的，光响应聚合物的 自激振荡 通过材料和光的动态反馈，可以实现无线 自主 的智能 驱动。 其创新点是：（ 1 ）这种振荡的周期运动仅需远程能量输入，不依赖于负载电池或者额外接入电源；（ 2 ）具有自我维持性 ………………………………