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【上交团队打造多模态大模型，能精准理解三维空间，可用于具身智能等-20241224163501

麻省理工科技评论  · 微博  ·  · 2024-12-24 16:35
    

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2024-12-24 16:35 本条微博链接 【上交团队打造多模态大模型，能精准理解三维空间，可用于具身智能等领域】 最近一年来，如何用 #多模态大模型# 赋能具身智能研究是个十分火热的话题。然而，主流的多模态大模型聚焦于 2D 视觉理解，这对需要三维空间感知理解能力的具身智能来说是远远不够的。 由于无法精准地感知理解三维空间，一些基于流行的 2D 视觉语言模型构建的具身大模型，局限于完成 high-level 规划任务，而 ………………………………

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