移动机器人规划控制入门与实践：基于Navigation2

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近年来，自主移动机器人与自动驾驶持续火热。自主移动机器人在越来越多的行业得以落地，在提升效率，节省人力成本，提高作业安全性等方面做出巨大贡献。自动驾驶也在迅速发展，越来越多的汽车标配自动泊车功能，新势力车企更是纷纷推出城市自动驾驶，高阶辅助驾驶。这其中都离不开关键技术的发展，决策，规划与控制就是其中的核心技术之一。由于需求旺盛，相关岗位待遇也是水涨船高。 然而，由于专业特性，规划与控制涉及的内容非常多，对从业者的要求也非常高。不但需要熟练使用linux系统，熟练掌握c++或python编程技巧，熟悉路径规划算法，运动控制算法。 规划与控制同时还是实践性非常强的学科，技术只有在真正的机器人调试，优化中不断锤炼才能得到提升。 更重要的是，目前无论是自主移动机器人，还是自动驾驶，都处于 ………………………………