开源！机器人核心 的 视觉基准系统

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AprileTag 是机器人研究中流行的视觉基准系统。 源代码 http://www.gitpp.com/ralph/apriltag 该存储库包含 AprilTag 的最新版本 AprilTag 3，其中包括更快（> 2x）的检测器、改进的小标签检测率、灵活的标签布局和姿势估计。AprilTag 由一个具有最小依赖性的小型 C 库组成。 在机器人领域，视觉基准系统是一个关键部分，用于确保机器人的精确定位和导航。以下是关于机器人领域视觉基准系统的介绍： 视觉基准系统通常依赖于机器视觉技术，这是一门涉及计算机视觉、图像处理、模式识别等多个领域的交叉学科。其核心目标是通过图像采集和处理，使机器能够具备像人一样的视觉功能，从而实现检测、判断、识别、测量等功能。 一个典型的机器人视觉系统可能包括以下几个主要部分： 图像采集单元：这部分负责捕获场景或目标的图像，可能包括镜头、相机和图 ………………………………