理想的“端到端”：比行业进了一步，比特斯拉还少一步

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「“ 端到端”对所有玩家都是挑战 。」 文   |   李安琪  编辑  |  李勤 尽管特斯拉从来没有公开过FSD v12版本的技术魔法，但国内确实已经掀起了“端到端”自动驾驶的学习热潮。 作为智驾追赶者的理想汽车，也不例外。7月5日，理想就首次公开了其端到端自动驾驶技术架构。 该架构主要由端到端模型、VLM视觉语言模型、世界模型三部分共同构成。同时，理想还开启了新架构方案的早鸟测试计划。 有行业人士指出，跟华为、小鹏的分段式端到端方案相比，理想方案的方案更为激进，可视为分段式端到端的下一站。“从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型。”理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏在发布会上介绍道。 此外，在新技术架构方案中，理想还融合了视觉语言模型、世界模型，分别帮助智驾解决复杂的城市道路挑战，以及端到端方案 ………………………………