银光智能电缸/控制器技术问答系列之第3篇：什么是智能电缸的PIO功能？

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大家好，我是银光君—— 银色之光。 今天给大家带来银光智能电缸/机械手技术问答系列文章之—— 什么是智能电缸的P IO功能？ PTP和CP 在自动化设备的实际应用中，对电缸（单轴、多轴XYZ机械手）来说，抓取、搬运、定位和移载是用的最多的功能。从运动控制角度来看，这些动作可以通过点到点（Point to Point，PTP）的功能来实现。相比与需要走连续曲线（CP）的应用场景来说，PTP动作只需关注动作的起点、终点、运行速度和加减速即可进行定义。 从用户的角度来看，电缸或单轴机械手实质上是走固定的点位动作，起点和终点的重复定位精度和动作节拍周期是最为重要的关注指标。 银光智能电缸的PIO功能 对工程师而言，如果不需要关注伺服具体的参数和设定，而只需关注点位和节拍，那工作量就可以大幅的减少，编程的过程也变得更为简洁。 而 ………………………………