仿真迎来终局？上交&英伟达提出OmniRe：性能直接拉爆StreetGS四个点！！！

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作者 | Ziyu Chen等  编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 自动驾驶仿真重建的终局？？？上交和英伟达等团队最新的工作OmniRe，性能直接拉爆了一众算法，PSNR超越StreetGS四个多点！！！可谓是3DGS的集大成者。具体来说，OmniRe将动态目标分为刚体和非刚体，车辆和行人/骑行人的步态重建的性能非常惊艳！背景是比较常见的background+sky。静态要素的重建效果也非常棒，像红绿灯，车道线等等。 写在前面 & 笔者的个人理解 本文介绍了OmniRe，这是一种高效重建高保真动态城市场景的整体方法。最近使用神经辐射场或高斯splatting对驾驶序列进行建模的方法已经证明了重建具有挑战性的动态场景的潜力，但往往忽视了行人和其他非车辆动态参与者，阻碍了动态城市场景 ………………………………