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点击下方 卡片 ,关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 编辑:计算机视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 3DGS系列 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Is Ego Status All You Need for Open-Loop End-to-End Autonomous Driving? 作者:Zhiqi Li, Zhiding Yu, Shiyi Lan, Jiahan Li, Jan Kautz, Tong Lu, Jose M. Alvarez 机构:南京大学、NVIDIA 原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.03031 代码链接:https://github.com/NVlabs/BEV-Planner 1. 摘要 端到端的自动驾驶最近成为一个有前途的研究
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